減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速機、分流式減速機和同軸式減速機。步進電機裝配的減速機有行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、平行齒輪減速機、絲桿齒輪減速機。
減速機精度也稱為回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。步進電機行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護等特點。
步進電機的傳動精度是不能調(diào)節(jié)的，步進電機的運行角度完全由步長與脈沖數(shù)來確定，而脈沖數(shù)是可以完整的計數(shù)，數(shù)字量是不存在精度這個概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能優(yōu)化的精度是行星減速機齒輪箱的齒輪回程間隙精度：
1.調(diào)整間隙法：行星減速機在運動的過程時會產(chǎn)生摩擦，引起零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，并產(chǎn)生磨損，使零件之間的間隙配合增大，此時我們需對其進行合理范圍的調(diào)整，以保證零件之間相對運動的準確性。
2.誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當?shù)难b配，使其在磨合期間相互抵消的現(xiàn)象，以保證設(shè)備運動軌跡的準確性。
3.綜合補償法：用減速機自身安裝的工具來使加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結(jié)果。
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